泥浆是劳动人民在长期生产实践斗争中逐渐发展起来的。劳动人民在开始采用钻探手段探明和开发地下资源的时候，由于孔浅地层比较简单，曾用清水冲洗钻进，在钻进过程中穿过泥质岩石时，岩粉和清水混合后经钻具的搅拌而形成泥浆(自然造浆)。在实践中人们逐步认识到这种泥浆在清除岩粉和悬浮岩粉，保护孔壁防止孔内事故等方面比清水好，人们就有意识地使用泥浆，随着钻探工作的不断发展，对泥浆进行化学处理作了大量研究工作，使泥浆工作得到进一步发展。
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